需求预览时效待核实

MentorPi A1切换底盘类型后前后方向相反，需核对配置

Dgnn说明A1两后轮电机加转向舵机，默认Mecanum模式转向不受控，改Acker后前进后退相反，询问应选底盘类型及固件。厂商建议检查电机接线，但没有作者实施结果。

继续判断

让需求与你的业务联系起来

在意客中描述你提供的产品或服务，结合可用的原文与详细条件，判断是否值得继续跟进，并将需要跟进的需求保存下来。

需求预览不代表当前有效商机。请在系统内核对时效、参与条件和原始来源。