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湖南中铁五新港口桁架焊接机器人轨迹与姿态规划研发信号

湖南中铁五新重工有限公司的公开需求针对港口起重机桁架梁相贯线焊接，提出焊枪姿态智能规划、自主焊接、实时修正轨迹和与机器人系统协同控制的技术攻关。涉及工业控制与算法研发，预算面议，需专业机器人焊接集成能力。

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