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雷达串口连接已改善，但速度距离热图仍报校验错误

万年树精在MRS6130模组连接工具时出错，后发现需连第二串口。其9月9日后续问题是点云可显示，但距离谱与速度距离热图没有图像且报Payload校验失败；回复者疑似帧周期过短，尚无作者确认。

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