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J6M域控接入环卫车，需要确认CAN接口与Acore通道映射

作者在环卫车项目中先读取CAN底盘信息，域控未出现SocketCAN接口，需核外部线束、MCU透传及Acore映射。7月30日社区支持称完整透传尚在开发、MCU代码不能释放；后续未见作者完成确认。

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