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AiNova小车希望精细闭环调速，需核接口和编码器计数

Lightlark需要左右轮独立转速与光传感器小幅连续调节。原作者从Arduino代码计算指令约8.82RPM量化，明确不是实测轮速；9月14日继续追问换金属电机后换算与计数配置。厂商泛化解释及理论修改建议未形成作者验收。

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