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雷达SDK移植自有算法与协议后异常，作者修正缓存后仍在长测

u010750922将点云算法与私有通信协议接入SDK后，约十多分钟报错。作者后续确认减少打印仍报错，怀疑接收缓存累积，已作缓存清理并开展长时间测试；保留稳定性验证与协议维护需求，不称改动已成功。

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