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智能飞控板的嵌入式系统与代码维护改进需求

平台列河北捷双航空科技有限公司，指出开源 PX4 代码复杂难维护、安全防护薄弱，希望推进自主芯片架构、实时操作系统、固件保护、多传感器融合及开放受控接口的一体化飞控板。原文项目正在推进，要求较高技术与集成能力。

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