无人机实验把远处空间识别成障碍墙，需排查点云和路径规划

作者在Prometheus和EgoPlanner实验中报告远处空间生成点云障碍墙、影响规划；称基础测试正常，但解释为把深度图远处黑色空间识别成点云仍是作者判断。公开文字描述可读，登录后大图未查看。

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